无人配送车来啦

行驶在马路上的无人配送车

居民在家门口从无人配送车上提取配送物品。

后台实时监控跟踪无人驾驶配送车情况。

　　“车辆左转弯”“请注意”……这几天，在芗城区马路上，一辆绿皮小车成了街头“显眼包”。遇到行人会自动刹车避让，遇到红灯会停下来安静等待……这是福建上路的首批L4级无人驾驶配送车，芗城开启了智慧物流新时代。

眼观六路耳听八方

　　街头的新晋网红无人车来自哪里？1月25日，在漳龙物流园，记者找到了首批L4级无人驾驶配送车的家。

　　位于物流园内的福建好菜到电子商务有限公司是省内首家引进无人驾驶配送车的公司，也是全国首个供销社体系无人配送项目。近日，公司自主购买两辆无人驾驶配送车，尝试用于同城配送。

　　“它是一辆车，更是一个智能机器人。”董事长黄艺勤对第一个“吃螃蟹”的做法很有信心，“通过这次试水，经测算，可以降低企业近50％的物流成本及80％的安全管理费用。”

　　据介绍，这款无人车拥有L4级自动驾驶技术，装载空间为5立方米，载重1吨，满载状态下的续航里程可达180公里，平均时速为40公里，可覆盖当地20多个配送网点，能够满足公司日常城际配送需求。

　　作为目前自动驾驶技术的最高水平，L4级无人驾驶技术是指车辆在特定场景下，无须人类驾驶员的干预，可以完全自主完成驾驶任务。这意味着车辆可以在复杂的道路环境中，如城市街道等，实现安全、高效的自动驾驶。L4级无人驾驶技术的核心是计算机视觉、传感器融合、路径规划等多种先进技术的综合应用，使得车辆能够对周围环境进行准确的感知和判断，从而实现自主驾驶。

　　“车顶上安装了激光雷达，相当于它的眼睛，能够识别红绿灯。车身还配备多个摄像头，对周边环境进行360°监测。”无人车的制造方九识智能科技有限公司技术人员介绍，这款无人车内藏乾坤，可实现远程开关机、远程遥控、远程监控等功能。工作人员只需在后台软件上选择出发地和目的地，系统就会自动生成行车路线。车辆在行驶过程中也会根据道路实际情况适当调整行进路线，确保整个配送过程安全有序。

　　“行驶中，车辆超过60秒不动，监测后台就会发出警报。”在好菜到公司调度指挥中心，总经理李圳指着墙上的监测电子屏说，无人车在路径规划方面采用高精地图、高精定位等技术，为机器人提供更高安全度、更高精准度的通行保障。通过头顶感应探头，车辆可以做到眼观六路、耳听八方，精准识别周边的车辆和行人，并对其行进的方向进行预判，调整车速和路线。

　　速度10.14m/s、剩余电量66%、剩余里程26.10km……记者看到，屏幕上，车辆行驶的具体位置一目了然，4个监控视频正清晰呈现车辆前、后、左、右路况和障碍物，以及行驶时速、电量、任务里程、驾驶模式、胎压等数据。

　　“我们还准备给它输入闽南话方言，让它会讲闽南话，方便人机沟通。”黄艺勤笑着说。

3个小区开展试点

　　无人车配送运输过程是否聪明呢？1月26日9时，记者跟随一辆满载物资的无人车开启了一趟运输路程。

　　记者看到，遇到红灯时，无人车会自动识别，及时刹停。需要拐弯时，则通过车顶和车辆侧面的监控感应系统检测周围状况，并进行语音播报提醒。在车周范围内如果出现障碍或行人，车辆会减速停止，待到障碍消失或行人通过，才会再次开始行驶。如果前方车辆因故障长时间阻挡通行道路，无人车也不会傻傻等待，而是机灵地超车变道。

　　“车辆已到达目的地，请及时取货。”9时35分，无人车抵达福海阳光小区内的便利店。配送点的工作人员刘贺手机上立刻收到自动发送取货码的短信。通过扫描车身上的二维码，输入取货码，车门打开，卸货完成后，无人车会提醒“请关闭车门”，然后自动前往下一个配送网点。

　　“相比以往人工配送，更快捷方便智能，而且更准时了。”刘贺说，这种无接触安心送方式让她感到很新奇。同样感到新奇的还有小区居民，他们纷纷围过来，直呼高科技。

　　目前，芗城区已有3个小区试点无人车配送。去年11月17日，工信部、公安部、住建部、交通运输部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，为智能网联汽车试点准入、通行和运营提供了明确的规范指引。目前，北京、上海、深圳、广州等城市纷纷加快商业化试运营的步伐，持续扩大开放测试道路覆盖范围与政策支持。

未来持续增加投放

　　“无人车的投入使用，不仅安全高效完成了配送工作，而且大大减少了人工运输成本，降本增效优势明显。”黄艺勤透露，根据好菜到和九识智能公司签订的合同，好菜到公司计划投入1000万元，后续将陆续引进50台无人驾驶配送车，积极打造城市智慧物流配送软硬件系统，以“数据+技术+服务”为核心，打造具有供销特色的城乡双向流通供应链服务平台。

　　“今后，无人车除了进小区，打通配送服务最后一公里，还将直接通往基地菜园子，打通配送服务第一公里。”黄艺勤说，随着无人配送车功能完善和服务范围扩大，将致力打通“菜园子”到“菜篮子”快速通道，实现助农惠民双赢。

　　芗城区交通运输局有关负责人表示，人工智能机器人服务城乡配送，将为当地打造智慧城市、构建绿色物流创造有利条件。交通运输部门将为企业做好政策引导和帮扶，加快推进县、乡、村三级物流节点建设，积极构建智慧交通运输体系，织密更加完善的智慧物流网络。（记者 潘园园 通讯员 王荣标 刘钦赐 郑文典 文/图）